Veja abaixo fotos de Beacons:
Beacons usam Bluetooth .. Você pode usar o seu celular com bluetooth 4.0 LE para poder reconhecer e encontrar um beacon.
Veja fotos de RFID:
RFID não usam baterias ou pilhas… normalmente são etiquetas mas tem chaveiros , cartões , pulseiras e outros formatos. Precisa de um equipamento leitor , não funciona direto com celular.. Um exemplo de RFID é o Sem Parar.. antenas conseguem ler até 10 metros de distância.
Veja fotos do NFC:
NFC também não usa bateria, a grande diferença é que você pode gravar dados nas etiquetas ou cartões NFC. Pode ler e gravar encostando o celular que tem esse recurso.